元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
造物閟灵境，灵山隐仙躅。丹成自飞升，何用驾鸾鹄。
举手金沙岭，片石聊寄足。至今锁烟扉，气象钟鹄淑。
井池丹药就，千载湛寒绿。我来春雨馀，溢水涨幽谷。
琤琤落环佩，细细响琴筑。黄冠六七辈，一一道机熟。
余师本缁流，游走遍四渎。初明大乘禅，锋辨谁敢触。
升堂猛虎跪，诸方狐鼠伏。晚乃思长生，师许隶宝箓。
时登玉虚殿，叨迎御舆服。俯仰能几时，世事有反覆。
萧然坐空岩，复理旧松竹。却谈京洛梦，感慨气填腹。
人生梦幻耳，何必苦拘束。期师谢冠裳，复见真面目。
立身重意气，黄金何须有。富贵非本愿，山林宿所耦。
清肃峻门墙，箴规日谨守。閒或理琴书，健还操井臼。
清须裁称意，食惟期适口。栽菊取晚香，种松因耐久。
煎茶委小婢，浇花必自手。乐在可忘忧，事简无取咎。
翻覆任世情，是非休深究。
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