高公泗，字师鲁，蒙城（今属安徽）人。高宗绍兴末监平江市征（《夷坚丁志》卷一七）。今录诗三首。
自我来济南，经年未尝出。
不知西城外，有路通石壁。
初行涧谷浅，渐远峰峦积。
翠屏互舒卷，耕石随欹侧。
云木散山阿，逆旅时百室。
兹人谓川路，此意属行客。
久游自多念，忽误向所历。
嘉陵万壑底，栈道百回屈。
崖巘递峥嵘，征夫时出没。
行李虽云艰，幽邃亦已剧。
坐缘斗升米，被此尘土厄。
何年道褒斜，长啸理轻策。
不知西城外，有路通石壁。
初行涧谷浅，渐远峰峦积。
翠屏互舒卷，耕石随欹侧。
云木散山阿，逆旅时百室。
兹人谓川路，此意属行客。
久游自多念，忽误向所历。
嘉陵万壑底，栈道百回屈。
崖巘递峥嵘，征夫时出没。
行李虽云艰，幽邃亦已剧。
坐缘斗升米，被此尘土厄。
何年道褒斜，长啸理轻策。
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