爪牙驱信越，腹心谋张陈。

译文
汉高祖在沛县丰邑起义，乘机运如跃过龙门之鳞。
他奋起举三尺剑取天下，向西消灭暴虐无道之秦。
十月里众贤如五星相聚，七年内定天下四海从宾。
强大的势力威震着天地，身居皇位统治天下人民。
忆昔日与项王尊奉怀王，要约之时志向还未能伸。
在鸿门宴上险遭遇不测，在荥阳对峙又受困蒙尘。
穿戴的甲胄都生了虮虱，将军士兵征战多么苦辛。
韩信彭越乃驱使的爪牙，张良陈平是亲信的谋臣。
显赫霸王所建的西楚国，顷刻间化为荒丘与荆榛。

注释
汉高祖：即刘邦，秦末沛县丰邑人，字季，初为泗上亭长。秦二世元年（前209年），陈涉起义，刘邦亦起兵于沛，号为沛公。后与项羽分兵入关破秦。刘邦先入咸阳，项羽后入关，自据关中，封刘邦为汉王。后刘邦定三秦，与项羽经过五年的争战，击败项羽，称帝，国号为汉。
跃鳞：跳过龙门的鲤鱼，喻人登上显赫的地位。李白《古风五十九首》之一：“群才属休明，乘运共跃鳞。”
三尺剑：《史记·高祖本纪》：“高祖嫚骂之曰：‘吾以布衣提三尺剑取天下，此非天命乎？命乃在天，虽扁鹊何益！’”
五星聚：即五星联珠，指金、木、水、火、土五行星同时见于一方。古人以日月合璧、五星联珠作为历元，称为七曜齐元，这种现象很少见，附会视为祥瑞。
宾：归服，顺从。《礼记·乐记》：“暴民不作，诸侯宾服。”
高抗：刚强。《后汉书·梁鸿传》：“（高）恢亦高抗，终身不仕。”
人：应作“民”，避唐太宗李世民讳而改。
契（qiè）阔：要约，生死相约。汉繁钦《定情诗》：“何以致契阔，绕腕双跳脱。”
鸿门：在今陕西临潼东，又称鸿门阪，为项羽驻军并与刘邦会宴处，见《史记·项羽本纪》。薄蚀：日月相掩蚀（食）。《吕氏春秋·明理》注：“薄，迫也。日月激会相掩，名为薄蚀。
荥阳亦蒙尘：汉王刘邦与项羽在荥阳对峙，被困，绝食，以将军纪信诈为汉王，诳楚，而汉王率数十骑春西门遁逃。蒙尘，蒙被尘土，多喻帝王流亡或失位，遭受垢辱。晋潘岳《西征赋》：“当光武之蒙尘，致王竺于赤眉。”
虮（jǐ）：虱子的卵。介胄（zhòu）：披甲戴盔。《史记·绛侯世家》：“介胄之士不拜，请以军礼见。”
爪牙驱信越：刘邦以武臣韩信、彭越为爪牙。爪牙，喻武臣。
腹心谋张陈：刘邦以谋士张良、陈平为亲信。腹心，亲信。
赫（hè）赫：显赫盛大的样子。《荀子·劝学》：“无惛惛之事者，无赫赫之功。”西楚：即今淮北一带。《史记·项羽本纪》：“项王自立为西楚霸王，王九郡，都彭城。”《史记集解》引孟康曰：“旧名江陵为南楚，吴为东楚，彭城为西楚。”

　　此诗前八句概述刘邦起义到据有天下的过程，之后四句写刘邦和项羽关系的转变过程，最后六句点明刘邦战胜西楚霸王夺取天下的缘由。全篇一气呵就，造语雄健，神采飞动，如行云流水，自然浑成而感情充沛。

　　此诗用平声真韵，一韵到底，杂以偶句，是一首典型的五言古诗。起笔二句高度概括了刘邦自沛县起义至登上显赫地位的情形。“跃鳞”二字，比喻形象生动，用得极妙。

　　接着二句写刘邦手提“三尺剑”，率军攻入武关，占据威阳，使秦二世投降，消灭了无道的秦朝。再接着四句写群雄并起灭秦，后刘邦任用群英，用五年时间击败项羽，取得了楚汉战争的胜利。其威势刚猛，震动天下，使诸侯宾服，登上了皇位。

　　“五星聚”三字尤妙，既是吉祥语，又是新巧比喻，暗示了刘邦必然得志，贵有天下民。之后四句揭示刘邦和项羽的关系：始而联合灭秦，后而分裂对抗。

　　前二句言二人共同抗秦，曾“约为兄弟”；后二句言刘邦在楚汉争斗中两次遇险：一是刘邦赴鸿门宴，差点被范増、项庄谋害；二是荥阳之役，汉军被围，刘邦乘间逃遁。此二例选材典型，见出刘邦愈挫愈奋，在紧要关头能化险为夷，转危为安，转败为胜，最终获得胜利。

　　最后六句揭示刘邦战胜西楚霸王夺取天下的缘由：一是将士征战的苦辛，二是善于驱使韩信、彭越等爪牙，三是善用张良、陈平等谋士。其中，最后的“赫赫西楚国，化为丘与榛”二句以批判的眼光总结朝代废替，兴亡感慨之叹喷涌而出，并以此告诫统治者以前朝为鉴，有一定的现实指向性。

　　全诗用传体将汉高祖一生重大经历浓缩入诗，以创业之艰难烘托其建立西汉王朝的伟大功绩，同先唐其他诗作感情基调一致，而全用史事，选材典型，简练概括，寓慨良深。